- a -

• A : ADC_driver.ADC_Driver
• accum : closedloop.ClosedLoop
• addr : BNO_driver.BNO055

- b -

• B : ADC_driver.ADC_Driver
• Beta : ADC_driver.ADC_Driver
• buffE : BNO_driver.BNO055
• buffV : BNO_driver.BNO055

- c -

• ch1 : encoder.Encoder
• ch2 : encoder.Encoder
• CLvalue : closedloop.ClosedLoop

- d -

• data : BNO_driver.BNO055
• delta : encoder.Encoder
• deltatime : ADC_driver.ADC_Driver, encoder.Encoder
• deltatimenew : encoder.Encoder
• deltatimeold : encoder.Encoder

- f -

• FaultInt : driver.DRV8847

- i -

• i2c : BNO_driver.BNO055
• ii : ADC_driver.ADC_Driver
• in1 : motor.Motor
• in2 : motor.Motor

- k -

• Kd : closedloop.ClosedLoop
• Ki : closedloop.ClosedLoop
• Kp : closedloop.ClosedLoop

- n -

• new : encoder.Encoder
• newTime : ADC_driver.ADC_Driver
• nSLEEP : driver.DRV8847

- o -

• old : encoder.Encoder
• oldTime : ADC_driver.ADC_Driver

- p -

• position : encoder.Encoder
• PWM_tim : driver.DRV8847

- s -

• start : closedloop.ClosedLoop

- t -

• timer : encoder.Encoder

- v -

• vx : ADC_driver.ADC_Driver
• vxest : ADC_driver.ADC_Driver
• vxnext : ADC_driver.ADC_Driver
• vy : ADC_driver.ADC_Driver
• vyest : ADC_driver.ADC_Driver
• vynext : ADC_driver.ADC_Driver

- x -

• xest : ADC_driver.ADC_Driver
• xm : ADC_driver.ADC_Driver
• xnext : ADC_driver.ADC_Driver
• xp : ADC_driver.ADC_Driver

- y -

• yest : ADC_driver.ADC_Driver
• ym : ADC_driver.ADC_Driver
• ynext : ADC_driver.ADC_Driver
• yp : ADC_driver.ADC_Driver