Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- _ -

• __init__() : ADC_driver.ADC_Driver, BNO_driver.BNO055, closedloop.ClosedLoop, driver.DRV8847, encoder.Encoder, motor.Motor, shares.Queue, shares.Share

- a -

• A : ADC_driver.ADC_Driver
• accum : closedloop.ClosedLoop
• addr : BNO_driver.BNO055

- b -

• B : ADC_driver.ADC_Driver
• Beta : ADC_driver.ADC_Driver
• buffE : BNO_driver.BNO055
• buffV : BNO_driver.BNO055

- c -

• calib_coeff_read() : BNO_driver.BNO055
• calib_coeff_write() : BNO_driver.BNO055
• calib_status() : BNO_driver.BNO055
• calibrate() : ADC_driver.ADC_Driver
• ch1 : encoder.Encoder
• ch2 : encoder.Encoder
• CLvalue : closedloop.ClosedLoop

- d -

• data : BNO_driver.BNO055
• delta : encoder.Encoder
• deltatime : ADC_driver.ADC_Driver, encoder.Encoder
• deltatimenew : encoder.Encoder
• deltatimeold : encoder.Encoder
• disable() : driver.DRV8847

- e -

• enable() : driver.DRV8847

- f -

• fault_cb() : driver.DRV8847
• FaultInt : driver.DRV8847

- g -

• get() : shares.Queue
• get_delta() : encoder.Encoder
• get_deltatime() : encoder.Encoder
• get_position() : encoder.Encoder

- i -

• i2c : BNO_driver.BNO055
• ii : ADC_driver.ADC_Driver
• in1 : motor.Motor
• in2 : motor.Motor

- k -

• Kd : closedloop.ClosedLoop
• Ki : closedloop.ClosedLoop
• Kp : closedloop.ClosedLoop

- m -

• motor() : driver.DRV8847

- n -

• new : encoder.Encoder
• newTime : ADC_driver.ADC_Driver
• nSLEEP : driver.DRV8847
• num_in() : shares.Queue

- o -

• old : encoder.Encoder
• oldTime : ADC_driver.ADC_Driver
• op_mode() : BNO_driver.BNO055

- p -

• position : encoder.Encoder
• put() : shares.Queue
• PWM_tim : driver.DRV8847

- r -

• read() : shares.Share
• read_angvelo() : BNO_driver.BNO055
• read_Euler() : BNO_driver.BNO055
• readBeta() : ADC_driver.ADC_Driver
• run() : closedloop.ClosedLoop

- s -

• scanX() : ADC_driver.ADC_Driver
• scanXYZ() : ADC_driver.ADC_Driver
• scanY() : ADC_driver.ADC_Driver
• scanZ() : ADC_driver.ADC_Driver
• set_duty() : motor.Motor
• set_Kp() : closedloop.ClosedLoop
• setgain() : closedloop.ClosedLoop
• start : closedloop.ClosedLoop

- t -

• timer : encoder.Encoder

- u -

• update() : encoder.Encoder

- v -

• vx : ADC_driver.ADC_Driver
• vxest : ADC_driver.ADC_Driver
• vxnext : ADC_driver.ADC_Driver
• vy : ADC_driver.ADC_Driver
• vyest : ADC_driver.ADC_Driver
• vynext : ADC_driver.ADC_Driver

- w -

• write() : shares.Share
• writeBeta() : ADC_driver.ADC_Driver

- x -

• xest : ADC_driver.ADC_Driver
• xm : ADC_driver.ADC_Driver
• xnext : ADC_driver.ADC_Driver
• xp : ADC_driver.ADC_Driver

- y -

• yest : ADC_driver.ADC_Driver
• ym : ADC_driver.ADC_Driver
• ynext : ADC_driver.ADC_Driver
• yp : ADC_driver.ADC_Driver

- z -

• zero() : encoder.Encoder